Описание

Были разработаны новые способы обработки изображений с камеры светового поля: они основаны на впервые предложенной реализации алгоритма «Total Focus», позволяющего использовать одну камеру при использовании метода трехмерной цифровой трассерной визуализации. Также был создан новый алгоритм планировщика для сбора объектов с конвейерной ленты, как часть автоматизированной системы сортировки твёрдых коммунальных отходов. На основе динамического дерева поиска с отсечениями, учитывающего расположение предметов на конвейерной ленте, их стоимость и место сбора каждого предмета, было найдено лучшее решение для использования в случае прерывания (Anytime algorithm). Впервые был разработан оптический метод динамического измерения трехмерных координат в условиях неравномерного освещения с большей устойчивостью к вибрациям, чем ранее существующие методы на основе обработки изображений стереопар, достигнутой демпфированием вибраций, адаптивной подстройкой длительности выдержки в зависимости от освещения, выбором системы подсветки и светофильтров. Также был предложен и реализован алгоритм выделения области выходного и критического сечений газотурбинного двигателя с соплом регулируемой площади сечения, вычисления их трехмерных координат и размеров на зашумлённой трёхмерной модели, полученной методом триангуляции изображений стереопар, с использованием алгоритмов фильтрации на основе интегральных и вероятностных методов. Автор исследования реализовал все алгоритмы, описанные в разделе 2.1: алгоритм получения изображений с камеры света, в том числе алгоритм калибровки камеры светового поля, алгоритм восстановления  изображений и трёхмерных координат по изображениям светового поля, алгоритм работы планировщика и алгоритм обработки данных для вычисления диаметра сопла двигателя. Он участвовал в создании и отладке автоматизированной системы сортировки твёрдых коммунальных отходов, в обучении нейронной сети для их классификации, а также в построении экспериментального образца автоматизированной системы сортировки твёрдых коммунальных отходов. Автор тестировал аппаратный комплекс по измерению формы трёхмерных объектов на макете сопла турбореактивного двигателя и лично участвовал в экспериментах на работающем образце газотурбинного двигателя.